歩行とは、ヒトの移動手段として最も基本的で重要な動作です。単に足を交互に出すだけではなく、筋肉の協調、関節の可動性、バランス制御、視覚・前庭・体性感覚などの多様な要素が統合されて成り立っています。
本記事では、正常歩行の各フェーズにおける身体の動きや必要な筋肉、重心の移動について整理し、さらに疾患・怪我・脚長差・装具によって生じる異常歩行とその評価、リハビリの介入方法までを徹底的に解説します。
- ■ 統計（Statistics）
- 🦶1. 歩行とは？
- 🚶♀️2. 正常歩行のフェーズと特徴
- 💪3. 歩行に関わる関節運動（必要な角度も）と主要筋活動
- 🚶♂️4. ロッカー機能と歩行の効率性
- 🧭5. 重心移動とエネルギー効率の視点から見た歩行
- 🦵脚長差と歩行｜補高はどのくらいから必要？
- 🚶♂️異常歩行のパターンと原因
- 🏥術後の歩行レベルと回復の目安｜術前との比較と予後予測
- 🧪歩行障害の評価と歩行分析の方法
- 🎓国家試験対策：歩行に関する頻出問題
- ❓Q&A｜補高の素材や装具の選び方など読者の疑問に回答！
- 📚ガイドラインとエビデンス紹介｜歩行障害に関する評価・治療指針
- 📚書籍紹介
- 📝まとめ｜歩行を知ることは生活支援の第一歩
- 🚨さいごに｜注意事項と医療情報の取り扱いについて
- 📚参考文献
■ 統計（Statistics）
- 日本理学療法士協会の調査（2022年）によると、高齢者の転倒リスク要因の第1位は「歩行障害」であり、要介護認定の主因の一つに数えられています（日本理学療法士協会, 2022）。
- 片麻痺患者の60%以上が異常歩行パターン（例：ぶん回し歩行）を示し、早期からの歩行再建がADL回復の鍵とされています（Mao et al., 2021）。
🦶1. 歩行とは？
● 歩行の定義と基本メカニズム
「歩行」とは、交互に両下肢を前に出しながら身体を移動させる一連の動作を指します。英語では “gait” と表現され、運動学的には以下のように定義されます。
歩行とは、身体重心を前方へ移動させるために、交互に立脚・遊脚を繰り返す周期的な運動である。
一般成人では1分間に90〜120歩、約1,000m/10分（＝時速6km程度）の速度で歩くのが標準とされています。歩行は、「日常生活動作（ADL）」の基礎中の基礎であり、自立度や生活の質（QOL）を大きく左右する要素です。
● 歩行の目的とは？
歩行の目的は単なる移動だけではありません。以下のような多面的な役割があります。
| 目的 | 内容 |
|---|---|
| 移動 | 自分の意思で好きな場所に移動できる |
| 社会参加 | 通勤・通学・買い物・外出などに不可欠 |
| 身体活動 | 下肢・体幹の筋力維持、心肺機能の保持 |
| 自立支援 | 介助からの解放、自尊心の回復 |
とくに高齢者や疾患患者では、「歩けるかどうか＝生活の幅」そのものです。したがって、リハビリテーションにおいて「歩行能力の再建」は非常に重要なテーマとなります。
● 歩行とADL・FIMの関係
機能的自立度評価（FIM）やBarthel IndexなどのADL指標でも、「歩行」は必ず評価項目に含まれています。
- FIMの「移動（歩行）」項目では、自立～全介助までの7段階で評価
- 歩行自立は、排泄や更衣など他のADLを自立させる前提条件
つまり、「歩けるかどうか」が他のすべての自立に波及するのです。
● 歩行が破綻する原因とは？
歩行は非常に複雑な運動であり、以下のような複数の要素が協調して成り立っています。
- 神経系： 脳・脊髄・末梢神経の指令
- 筋骨格系： 股・膝・足関節の可動域と筋力
- 感覚系： 視覚、前庭、固有受容感覚
- バランス制御： 重心のコントロール
これらのいずれかに障害があると、歩行は破綻しやすくなります。たとえば脳卒中では中枢の指令が障害され、パーキンソン病では動作開始やリズムが乱れ、足関節の拘縮では蹴り出しができず、異常歩行を呈します。
● 歩行の評価と再建の重要性
リハビリにおいて歩行の分析は、「なぜこの人は歩けないのか？」を明らかにし、「どうすれば歩けるようになるか？」を導き出す作業です。以下の視点が欠かせません。
- どの関節がどのタイミングでうまく動かないのか
- 必要な筋出力がどこで不足しているのか
- 代償動作がどこに生じているのか
これらを整理し、再獲得に向けた戦略的アプローチを立てることが、セラピストの重要な役割となります。
✅ まとめ：歩行の理解がリハビリの核心
歩行は単なる「足を前に出す動作」ではなく、全身の統合的な動作です。多くの患者にとって「再び歩けるようになる」ことは、自立と尊厳の象徴でもあります。
今後の章では、正常歩行のフェーズ、必要な筋力や可動域、異常歩行のパターンや対策について、図やエビデンスを交えて詳しく解説していきます。
🚶♀️2. 正常歩行のフェーズと特徴
● 正常歩行の基本構成
正常歩行は、左右の足が交互に「地面に接地（立脚期）」と「浮く（遊脚期）」を繰り返す運動であり、「歩行周期（Gait Cycle）」として定義されます。
歩行周期（Gait Cycle）は、片側の踵が地面に接地してから次に同じ側の踵が接地するまでの一連の流れを指します。1つの周期は、大きく以下の2つに分けられます。
| 区分 | 概要 | 割合 |
|---|---|---|
| 立脚期 | 地面に足が接地している期間 | 約60% |
| 遊脚期 | 足が空中にある期間 | 約40% |
このサイクルが左右交互に繰り返されて歩行が進行します。
● 正常歩行の8フェーズ（ランチョ・ロス・アミーゴ方式）
正常歩行を詳細に分析する際は、**8つのフェーズ（ランチョ・ロス・アミーゴ分類）**で分けて理解するのが一般的です。
🔹【立脚期（Stance Phase）｜60%】
| フェーズ名 | 説明 | 主な関節運動と筋活動 |
|---|---|---|
| 初期接地（Initial Contact） | 踵が最初に地面に接地する瞬間 | 股関節屈曲／膝伸展／足背屈（前脛骨筋） |
| 荷重応答（Loading Response） | 体重が足に乗り始める | 股関節伸展／膝軽度屈曲／足底屈抑制（前脛骨筋） |
| 立脚中期（Mid Stance） | 体幹が足の真上を通過 | 股・膝伸展／足底屈（下腿三頭筋） |
| 立脚終期（Terminal Stance） | 踵が離れる直前 | 股関節伸展／足関節底屈（腓腹筋） |
| 前遊脚期（Pre-Swing） | 踵離地～つま先離地 | 股関節屈曲開始／足関節底屈（腓腹筋） |
🔹【遊脚期（Swing Phase）｜40%】
| フェーズ名 | 説明 | 主な関節運動と筋活動 |
|---|---|---|
| 初期遊脚（Initial Swing） | 足が地面から浮き始める | 股関節屈曲／膝屈曲／足背屈（腸腰筋・前脛骨筋） |
| 中間遊脚（Mid Swing） | 足が振り出されている最中 | 股屈曲／膝屈曲維持／足背屈維持（前脛骨筋） |
| 終期遊脚（Terminal Swing） | 次の接地に向けて準備 | 膝伸展／足背屈（ハムストリングス・前脛骨筋） |
● 2つの支持期と1つの片脚期
正常歩行の中では、両足が地面についている「両立脚期」と、片脚で支持する「片脚支持期」が交互に出現します。
| 支持期の種類 | 内容 | 特徴 |
|---|---|---|
| 両立脚期 | 両足が同時に地面に接地 | 歩行開始・終了時に長くなる |
| 片脚支持期 | 一方の足のみで体重を支える | 動的バランスが必要なフェーズ |
※ 高齢者やバランス不良患者では、両立脚期が長く、片脚期が短くなる傾向があります。
● ロッカー機能（ロッカーファンクション）
歩行時の「前進運動」は、足関節を支点とした3つのロッカー（Rockers）機構によってスムーズに行われます。
| ロッカー名 | フェーズ | 概要 | 作用 |
|---|---|---|---|
| ヒールロッカー | 初期接地～荷重応答 | 踵を支点に脛骨が前方に倒れる | 足背屈を促す |
| アンクルロッカー | 荷重応答～立脚中期 | 足関節を支点に脛骨が前進 | エネルギー吸収と安定性 |
| フォアフットロッカー | 立脚終期 | 前足部（中足骨）を支点に前方へ推進 | 蹴り出しの加速 |
この3段階の「転がるような動き」が、効率的で滑らかな歩行を生み出します。
● 正常歩行に必要な関節可動域（参考値）
正常歩行には以下の最低限の可動域が必要とされます。
| 関節 | 必要可動域 | 参考動作 |
|---|---|---|
| 股関節 | 屈曲20°／伸展10～20° | 遊脚の振り出しと立脚終期 |
| 膝関節 | 屈曲60°／伸展0° | 遊脚期の振り出しと支持 |
| 足関節 | 背屈10°／底屈20° | 踵接地と蹴り出し |
✅ まとめ：8フェーズの理解は歩行分析の基本
正常歩行の各フェーズにおいて、どの関節がどのタイミングでどう動き、どの筋肉が活動しているのかを理解することが、異常歩行の分析とリハビリ戦略の立案に直結します。
次章では、「歩行に関わる関節運動と主要筋活動」について、各層（股関節・膝関節・足関節）の役割を詳しく解説していきます。
💪3. 歩行に関わる関節運動（必要な角度も）と主要筋活動
正常歩行を実現するには、各関節が適切に動き、タイミングよく筋肉が働くことが必要です。本章では、股関節・膝関節・足関節のそれぞれについて、「関節可動域（ROM）」と「主要な筋活動（筋電図研究に基づく）」を解説します。
🔹歩行に必要な関節可動域（ROM）
まずは、歩行中に必要とされる関節の最小可動域を表で示します。
| 関節 | 必要な可動域（ROM） | 主な役割 |
|---|---|---|
| 股関節 | 屈曲 20°／伸展 10〜20° | 振り出し、蹴り出し、体幹の推進 |
| 膝関節 | 屈曲 60°／伸展 0° | 衝撃吸収、足の振り出し |
| 足関節 | 背屈 10°／底屈 20° | 踵接地、足部の前方推進、蹴り出し |
🔍参考文献：Perry J, Burnfield JM. Gait Analysis: Normal and Pathological Function, SLACK Incorporated, 2010.
🔹各関節の主要な筋活動
🦵股関節
| 筋肉 | 活動タイミング | 働き |
|---|---|---|
| 大臀筋 | 初期接地〜荷重応答 | 股関節伸展、体幹の安定 |
| 腸腰筋（腸骨筋＋大腰筋） | 初期遊脚〜中間遊脚 | 股関節屈曲、脚の振り出し |
| 中臀筋 | 立脚中期 | 骨盤の安定（骨盤のドロップ防止） |
✅中臀筋は特に片脚支持期の骨盤安定に重要です。不活性ではトレンデレンブルグ歩行の原因に。
🦵膝関節
| 筋肉 | 活動タイミング | 働き |
|---|---|---|
| 大腿四頭筋 | 初期接地〜荷重応答 | 膝の伸展コントロール（衝撃吸収） |
| ハムストリングス（半腱様筋、半膜様筋、大腿二頭筋） | 終期遊脚〜初期接地 | 膝の伸展制動、股関節伸展補助 |
💡大腿四頭筋は立脚初期で膝が崩れないようにブレーキとして作用します。
🦶足関節
| 筋肉 | 活動タイミング | 働き |
|---|---|---|
| 前脛骨筋 | 初期接地／初期遊脚〜中間遊脚 | 足の背屈（つま先の引き上げ）、踵接地の衝撃緩和 |
| 下腿三頭筋（腓腹筋＋ヒラメ筋） | 立脚中期〜立脚終期 | 足関節底屈、推進力の発揮 |
🔺前脛骨筋の麻痺は「鶏歩（steppage gait）」や「足関節底屈位での接地」を引き起こします。
🧠歩行における筋活動の特徴と連動性
- 歩行では筋が“連続して力を発揮する”のではなく、“タイミングよくON・OFFする”ことが重要です。
- 多くの筋が**“遠心性収縮（ブレーキ）”**として働く局面が多く、特に立脚初期の関節安定に関与します。
- 股・膝・足関節の筋は、協調的に連動して作用しており、一つの筋の低下が全体の歩容を崩すこともあります。
🎯臨床でのポイント
- 歩行障害がある場合、どのフェーズでどの筋が働いていないか、代償的にどの筋が頑張っているかを分析することで、治療の的を絞ることができます。
- 例：前脛骨筋が弱い→つま先が落ちる→大腿四頭筋に負荷がかかる→膝痛や代償動作が出現
📌まとめ：正常歩行には「関節の動き」と「筋の協調」が不可欠
正常歩行には、必要な関節可動域と、それを支える筋活動のタイミングが密接に関連しています。単に筋力があるだけでは不十分で、動作の中で適切に筋を使えることが重要です。
🚶♂️4. ロッカー機能と歩行の効率性
歩行はただの足の動きではありません。いかに効率的にエネルギーを使って前進するかという観点で見たとき、「ロッカー機能（rocker function）」はとても重要な役割を果たします。
この機能は、足部が転がるように体重を前に運ぶメカニズムであり、正常歩行の推進力を支えています。
🔍ロッカー機能とは？
ロッカー機能とは、歩行時に足部が「てこの支点」となり、スムーズに重心を前方へ移動させる役割を果たす動きです。歩行中に3つのロッカーが順に機能します。
| ロッカー | 時期 | 主な関節 | 働き |
|---|---|---|---|
| ヒールロッカー（Heel Rocker） | 初期接地～荷重応答 | 足関節（背屈） | 踵を支点にすねを前方に倒す（衝撃吸収） |
| アンクルロッカー（Ankle Rocker） | 立脚中期 | 足関節（背屈） | 足関節を支点に脛骨が前に進む（前進推進） |
| フォアフットロッカー（Forefoot Rocker） | 立脚終期 | MP関節（背屈） | 母趾基部を支点に体重をつま先へ移動 |
参考文献：Perry J, Burnfield JM. Gait Analysis: Normal and Pathological Function, SLACK Incorporated, 2010.
🧠ロッカー機能がもたらすメリット
- エネルギー効率が良い歩行が実現できる
→ 反射的な重心移動により、筋力の負担を最小化 - 自然な前進運動が可能
→ 足部の転がりが“ローリングモーション”となって次のフェーズへ誘導 - ショック吸収と推進力の両立
→ 歩行初期の衝撃吸収と終期の蹴り出しを一連の動きに統合
⚠️ロッカー機能が破綻すると？
ロッカー機能が損なわれると、以下のような歩行障害や代償が出やすくなります。
| ロッカー破綻 | 原因疾患例 | 代償動作や問題点 |
|---|---|---|
| ヒールロッカー破綻 | 脳卒中・前脛骨筋麻痺 | 足を擦る、鶏歩、つま先接地など |
| アンクルロッカー破綻 | 足関節背屈制限・短下肢装具 | 膝過伸展、股関節代償（ぶん回しなど） |
| フォアフットロッカー破綻 | MP関節拘縮、足底痛、短下肢装具 | 十分な蹴り出しができず、歩行速度低下 |
💡臨床応用ポイント
- リハビリや装具処方では、どのロッカーが失われているかを評価し、そこに対する可動域訓練・装具調整・筋力訓練を組み立てましょう。
- たとえば、足関節背屈10°以下ではアンクルロッカーが十分に使えず、膝関節に過度なストレスがかかることがあります。
📌まとめ：ロッカー機能は「省エネで美しい歩行」の鍵
歩行をエネルギー効率という視点でとらえたとき、ロッカー機能はまさに「転がるように前へ進む」ための仕組みです。
この連続的な体重移動の連鎖が壊れると、歩行はぎこちなくなり、代償的な筋活動が増え、疲れやすくなってしまいます。
🧭5. 重心移動とエネルギー効率の視点から見た歩行
歩行とは、重心（Center of Mass, COM）を効率よく前方へ移動させる運動です。私たちが無意識に行っているその一歩一歩には、エネルギー節約のための工夫がたくさん詰まっています。
🔄エネルギー保存のメカニズム：振り子モデルと歩行
正常歩行のメカニズムは、2つのモデルで説明されることがあります。
| モデル | 概要 | 歩行との関連性 |
|---|---|---|
| 倒立振り子モデル（Inverted Pendulum） | 立脚期における重心の移動は、振り子のように支点を中心にアークを描いて移動する。 | 地面反力を利用し、筋活動を最小限にしながら重心を前に移す。 |
| バネ・質量モデル（Spring-Mass Model） | ランニングなどで多用。歩行でも蹴り出しや吸収にバネ的特性が関与。 | 下肢筋の伸張-短縮サイクルにより推進力を得る。 |
📘 参考：Cavagna GA, et al. The mechanics of walking in man. Eur J Appl Physiol. 1976;33(4):297-310.
🌀重心の動きと効率の関係
歩行中の重心（COM）は、主に以下のような動きをします。
- 上下方向：約4〜5cmの振れ幅
- 左右方向：わずかに骨盤幅程度の揺れ
- 前後方向：連続的に前進
この「揺れすぎないけど、止まらない」という微妙な動きが、効率よくエネルギーを使うカギです。
| 効率的な重心移動の特徴 | エネルギーへの影響 |
|---|---|
| スムーズで連続的な前進 | 筋活動の抑制によってエネルギー節約 |
| 上下・左右の振れを最小限に | 無駄なエネルギー消費を防止 |
| 適切なタイミングでの推進 | ロッカー機能・筋活動と連動し、効果的に移動 |
🔧歩行のエネルギーコストに影響する因子
以下の要素が歩行効率に影響を与えます：
| 因子 | 影響内容 |
|---|---|
| 歩行速度 | 遅すぎても速すぎてもエネルギーコスト増加 |
| ステップ長・ケイデンス | ステップ長が短すぎると効率が落ちやすい |
| 姿勢 | 頭部・体幹の前傾や過度な上下動は非効率 |
| 装具や義足の使用 | ロッカー機能や重心移動の補助で効率改善の可能性 |
| 脚長差 | 重心の左右移動が増え、筋活動量が増す |
🧠臨床での応用：歩行観察とリハビリ戦略
臨床現場では、以下のような視点で重心移動とエネルギー効率を観察します。
- 体幹のブレが大きくないか？
- 左右非対称な肩や骨盤の動きがないか？
- 蹴り出しができているか？
特に脳卒中後やパーキンソン病患者では、重心を前に移せない・揺れすぎることが歩行非効率の大きな要因になります。
→ 対応策：
- 重心の位置フィードバックを使ったバランストレーニング
- 装具によるロッカー機能代償と安定性向上
- 鏡や動画を使った自己観察トレーニング
📝まとめ：歩行は「重心を揺らしすぎず前へ送る技術」
重心移動の適正化は、見た目の美しさ以上に、疲労の軽減や転倒リスクの低下にも関わる重要ポイントです。
歩行分析の際には、「どれくらいエネルギーを無駄なく使えているか？」という視点で重心の動きを観察すると、新たなアプローチが見えてくるはずです。
🦵脚長差と歩行｜補高はどのくらいから必要？
脚の長さが左右で異なる状態、**脚長差（leg length discrepancy：LLD）**は、歩行パターンに大きな影響を与える要因のひとつです。ほんの数mmの差でも、腰や膝の不調、歩行のバランスの崩れとして現れることがあります。
📏どのくらいの差で影響が出るの？
研究では、以下のようなことが報告されています。
| 脚長差の程度 | 歩行・身体への影響の可能性 |
|---|---|
| ～1cm | 一般的にはほとんど影響なし（代償される範囲） |
| 約1～2cm | 軽度な跛行や骨盤傾斜、疲労感などが出現しやすい |
| 2cm以上 | 明確な跛行・側彎・関節痛リスクの増加 |
📘参考文献：Gurney B. Leg length discrepancy. Gait Posture. 2002;15(2):195-206.
👣補高はどのくらいの差から必要？
目安としては1.5～2.0cm以上の脚長差で補高が検討されることが多いです。ただし、これはあくまで一般的な基準であり、以下のような点も考慮する必要があります：
- 骨盤や脊柱の柔軟性（代償可能か）
- 本人の自覚症状（痛みや不快感）
- 歩行中の姿勢の崩れ（腰椎の傾きや骨盤リスト）
🧠 理学療法の現場では、歩行観察＋モニター補高によるトライアルが有効です。「仮補高（仮靴挿）→変化の確認→最終決定」というステップで、本人にとって快適かつ機能的な補高量を決定していきます。
🛠補高の方法とポイント
| 方法 | 特徴 |
|---|---|
| インソール補高 | 容易で調整しやすい。最大1.5cm程度が目安。 |
| シューズ改造 | 2cm以上の補高が必要な場合に。外装式が多い。 |
| 義足や装具 | 一部の疾患・術後（THA・TKA）では義足調整が必要。 |
※特にTHA（人工股関節置換術）後の脚長差では慎重な判断が求められます。股関節の安定性と筋バランスを見ながら微調整していきましょう。
✅まとめ
脚長差による歩行異常は、本人が気づかないうちに姿勢の歪みや筋肉の疲労、痛みとして現れることがあります。
1.5～2cm以上の差がある方や違和感がある場合は、補高のトライアルを検討しましょう。
🚶♂️異常歩行のパターンと原因
歩行が「何か変だな？」と感じるとき、それは異常歩行（pathologic gait）かもしれません。
原因は筋力・可動域・痛み・神経系などさまざま。ここでは代表的なパターンをライトに5つだけ紹介します。
1. トレンデレンブルグ歩行（中殿筋の筋力低下）
- 特徴： 片足立ちで骨盤が反対側に落ちる
- 原因： 中殿筋の筋力低下（L5障害、股関節手術後など）
- 対処： 中殿筋トレーニング、T字杖の使用（健側）
2. 鶏歩（深腓骨神経麻痺）
- 特徴： 足首がだらんと垂れて、膝を高く上げて歩く
- 原因： 前脛骨筋などの麻痺（腓骨神経麻痺）
- 対処： 足継手付き短下肢装具（AFO）の装着
3. ぶん回し歩行（尖足＋膝伸展）
- 特徴： 患側を外側に回しながら歩く
- 原因： 下肢麻痺、股関節屈曲制限
- 対処： 関節可動域訓練、下肢装具の調整
4. 間欠性跛行（脊柱管狭窄症）
- 特徴： 歩くと脚がだるくなり、少し休むと回復する
- 原因： 神経性（脊柱管狭窄）、または血管性（PAD）
- 対処： 座位休息、前屈姿勢の工夫、理学療法、手術
5. 痛み性跛行（Antalgic gait）
- 特徴： 痛い側をできるだけ速く通過
- 原因： 骨折、炎症、関節痛など
- 対処： 原因の除去、杖の使用、荷重制限の工夫
👀観察ポイントは「左右差」「骨盤の動き」「足の軌道」
異常歩行は、どこに問題があるのか？を考えるヒントになります。
まずは「いつから？どこが？どんなふうに？」の3点を意識して観察・分析してみましょう。
異常歩行については、別記事👉『跛行とは？原因となる筋力低下・起こりやすい疾患・リハビリアプローチを徹底解説！』で詳しく解説🚶
🏥術後の歩行レベルと回復の目安｜術前との比較と予後予測
股関節や膝関節の手術（THA・TKAなど）や骨折後の固定・手術を経ると、患者さんの移動手段は一時的に低下します。しかし、どのくらい下がって、どのくらい戻るのか？ という予後予測は、リハビリ計画に欠かせません。
股関節手術については👉『変形性股関節症に対するBHA（人工骨頭置換術：Bipolar Hip Arthroplasty）とTHA（人工股関節置換術:Total Hip Arthroplasty）の違いとは？―侵入方向と侵襲筋に注目して解説―』で
膝関節手術については👉『変形性膝関節症に対するUKAとTKAの違いとは？侵入方向と侵襲筋から徹底解説』で解説しています🦵
📉術後はどれくらい歩行レベルが下がる？
手術直後の歩行能力は、術前より1～2段階下がるのが一般的です。以下のような移動手段の分類でイメージするとわかりやすいです。
🚶♂️歩行レベルの分類（例：Functional Ambulation Categories）
| レベル | 移動手段の目安 |
|---|---|
| 5 | 屋外歩行（制限なし） |
| 4 | 屋外歩行（杖などの補助あり） |
| 3 | 屋内歩行（安定） |
| 2 | 屋内歩行（不安定／手すり必要） |
| 1 | 移動に介助が必要 |
| 0 | 全介助・車椅子移動 |
たとえば、術前がレベル5の人でも、術直後はレベル3（屋内歩行）まで下がるケースが多く、段階的に回復していきます。
📅回復のタイムライン（THA・TKAの例）
| 期間 | 概要 |
|---|---|
| 術後1～3日 | 離床・歩行練習開始。歩行器・松葉杖使用。 |
| 術後1週 | 平行棒・杖歩行訓練。自立トイレも可能に。 |
| 術後2～3週 | 屋内自立歩行～屋外歩行練習開始。 |
| 術後4～6週 | 杖なし歩行の練習、可動域回復の目安期。 |
| 術後3か月～ | 多くは術前レベルの歩行能力に回復。 |
📘参考：Swanson EA et al. Functional outcomes in total hip arthroplasty. J Arthroplasty. 2009;24(4):515–520.
🔍予後予測のカギは「術前ADL」と「年齢」
以下の2点は、術後の歩行レベルに強く影響します。
- 術前の移動能力・ADLスコア（BI・FIM）
- 高ければ回復も早い。
- 逆に術前にすでに杖歩行以下であれば、回復に時間がかかる。
- 年齢と併存疾患
- 80歳以上やフレイル・糖尿病・認知症などがある場合は、回復速度が緩やかで予後も限られる。
📊簡易予後予測ツールの例（FIM歩行項目ベース）
| 術前FIM歩行項目 | 術後1か月時のFIM歩行目安 | 回復速度の目安 |
|---|---|---|
| 6（監視下歩行） | 5（最小介助） | 早期離床で順調に回復 |
| 5（最小介助） | 3～4（中等度介助） | 回復まで1～2か月が目安 |
| 4以下（最大介助） | 1～2（全介助） | 要介護・装具支援も検討域 |
📝まとめ：術後の歩行回復は「術前レベル−2」からが目安！
術後の歩行能力は、術前の能力から一時的に2段階程度下がることが多いですが、早期離床・段階的リハで元のレベルへ戻る可能性は高いです。
予後予測には、
- 術前FIM・ADL
- 年齢・認知機能・併存疾患
- モチベーション
といった多角的な評価が重要です。
🩺現場のアドバイス：
「今の歩行が〇〇レベルなので、1か月後には△△を目指しましょう」という目標提示が、患者さんの安心とリハビリの意欲に直結します。
🧪歩行障害の評価と歩行分析の方法
歩行障害を正確に捉えることは、適切なリハビリプログラムや補装具選定の第一歩です。ここでは、臨床現場でよく使われる評価法や観察ポイントを紹介します。
① 歩行観察の基本ステップ
臨床では、以下の4つの視点を押さえて観察・分析を行います。
| 視点 | 内容 |
|---|---|
| 空間的分析 | 歩幅・歩隔・重心移動・足部の軌道など |
| 時間的分析 | 立脚期・遊脚期の割合、片脚支持時間など |
| 動作的分析 | 各関節の可動域、運動連鎖、代償動作 |
| 筋活動分析 | 筋電図やMMT、荷重反応時の筋緊張など |
② 評価スケール・ツール
| 評価ツール名 | 特徴 |
|---|---|
| TUG（Timed Up & Go） | 移動スピード・バランス評価に有用 |
| 10m歩行テスト | 歩行速度（m/sec）で機能レベルを数値化 |
| FIM（歩行・移乗項目） | ADLの中での移動能力を点数化 |
| Functional Gait Assessment | 動的バランス含む10項目で歩行を評価 |
| 観察的歩行分析（動画） | スマホ等で撮影し、視覚的フィードバック可能 |
③ 歩行分析で見るべきポイント（観察項目）
- 歩隔：狭すぎる or 開きすぎていないか
- 歩幅：左右差はないか
- 立脚中の膝折れ（quivering knee）や股関節の過伸展は？
- 足部接地パターン：踵接地か前足部接地か
- 上半身の代償：体幹の左右傾斜、回旋など
- 歩行周期の左右差：立脚時間の違いは？
④ ハイテク評価も進化中！
最近では以下のような客観的デバイスも登場しています。
- 歩行解析センサー（例：GaitUp, RehaGait）
- 動作解析装置（モーションキャプチャ、VICONなど）
- 床反力計・圧力センサー内蔵の靴
- 筋電図付きインソール
➡️ これらは主に研究施設や大規模病院で使用されていますが、近年はリハビリ特化型デイや外来でも導入が進んでいます。
🩺現場でのワンポイント：
「動画で患者さん自身に歩行を見せると、修正意欲や理解がグンと高まる」
by 経験10年目PT
🎓国家試験対策：歩行に関する頻出問題
理学療法士・作業療法士国家試験では、歩行のフェーズ、筋活動、異常歩行、関節角度などが繰り返し出題されています。以下に、過去問からの頻出テーマとその対策ポイントをまとめました。
① 頻出テーマと出題例
| テーマ | 過去の出題例（国家試験） |
|---|---|
| 歩行周期 | 「立脚期は歩行周期の約何％か？」（第51回） |
| 筋活動 | 「遊脚期の股関節屈曲に関与する筋は？」（第56回） |
| 関節可動域 | 「正常歩行時に必要な足関節背屈角度は？」（第55回） |
| 異常歩行 | 「鶏歩の原因となる神経障害はどれか？」（第53回） |
| ロッカー機能 | 「前方ロッカーの機能について誤っているのはどれか？」（第54回） |
② 押さえるべき数値・定義
| 項目 | 正常値・定義 |
|---|---|
| 歩行周期 | 約1秒、立脚期60％・遊脚期40％ |
| 歩行速度 | 約1.2〜1.4 m/秒（成人平均） |
| 関節可動域 | 股屈30°・股伸10°、膝屈60°、足背屈10° |
| ロッカー機能 | ヒール→足部→前足部の3段階 |
③ 練習問題にチャレンジ！
問題： 正常歩行に必要な足関節背屈角度として正しいのはどれか？
A. 0° B. 5° C. 10° D. 20°
➡️ 正解：C. 10°
※立脚中期（mid stance）から前足部ロッカーへの移行に必要です。
④ 対策アドバイス
- 語呂合わせで覚える：「立脚60、遊脚40（ロクヨン歩行）」
- 筋と神経のマッチング：鶏歩＝腓骨神経麻痺、トレンデレンブルグ＝中殿筋
- フェーズ別の筋活動を図にして暗記（プリント活用）
- 過去問演習中心で、出題傾向に慣れることが大事！
❓Q&A｜補高の素材や装具の選び方など読者の疑問に回答！
歩行に関する臨床や日常でよく聞かれる「ちょっとした疑問」に、リハビリ視点でわかりやすくお答えしていきます！
Q1. 補高（脚長差補正）は何cmから必要？
A. 一般に2cm以上の脚長差で補高を検討します。
- 1cm未満：ほとんどの人で代償可能（骨盤や脊柱の柔軟性）
- 1〜2cm：要観察。腰痛や代償姿勢が出るようなら検討
- 2cm以上：補高の適応が強くなる
📚参考文献：Portinaro et al. (2017). Leg Length Discrepancy: From Diagnosis to Treatment. Acta Biomed.
Q2. 補高の素材にはどんな種類がある？
A. 軽量で安定性のある素材が多く使われます。
| 素材 | 特徴 |
|---|---|
| EVA（合成樹脂） | 軽量・安価・弾性がある |
| コルク | やや重いが安定感あり |
| ウレタン | クッション性重視の方におすすめ |
| 金属フレーム型 | 高補高（4cm以上）用／耐久性あり |
🧠補高は靴全体を底上げするタイプと、インソール式の2種類があります。
Q3. インソールと外装補高、どちらがよいの？
- 2cm未満ならインソール
- 2cm以上は靴底に外装補高を推奨（歩行の安定性・持続性のため）
👣注意：インソールでの補高は靴のフィット感が悪くなることもあるので、患者さんの靴選びにも配慮が必要です。
Q4. 歩行器・杖・装具はどのように選ぶべき？
A. 患者のバランス能力・筋力・疾患に応じて選定します。
| 装具・支援具 | 適応 |
|---|---|
| T字杖 | 片麻痺・軽度バランス障害 |
| 四脚杖 | 中〜重度バランス障害 |
| 歩行器（キャスター付き） | 両側下肢の筋力低下や歩行不安定例 |
| 足関節装具（AFO） | 弛緩性麻痺・下垂足に効果的 |
👀重要ポイント：装具の選定は「代償ではなく機能を引き出すためにある」ことを意識しましょう。
Q5. 補高や装具の費用ってどのくらい？
- 簡易なインソール補高：数千円〜
- 靴底補高加工：5,000円〜10,000円程度
- 足底板（足底挿板）：保険適応で1〜3割負担可能
- AFO：既製品で1万〜、オーダーで3万〜10万円程度
💡医師の意見書があれば**補装具費支給制度（自立支援）**の対象となることも！
📚ガイドラインとエビデンス紹介｜歩行障害に関する評価・治療指針
歩行障害の評価・介入には、信頼性の高いガイドラインや研究エビデンスを基にした実践が重要です。ここでは、臨床で参考にできる主要なガイドラインと論文を紹介します。
🧭 1. 国内ガイドライン
■ 理学療法診療ガイドライン（日本理学療法士協会）
- 歩行障害の評価として、10m歩行テスト（10MWT）、TUG（Timed Up and Go test）、歩行速度の測定が推奨されています。
- 高齢者や神経疾患では「歩行速度が1.0m/s未満の場合、転倒リスクが高い」とされています。
引用：日本理学療法士協会（2021）『理学療法診療ガイドライン 第2版』.
🌍 2. 海外ガイドライン・評価指標
■ NICE Guidelines（英国）
- 脳卒中後の歩行訓練に関して、装具使用と反復的歩行訓練の併用を強く推奨。
- 電気刺激やトレッドミルトレーニングも条件付きで有効。
■ American Physical Therapy Association（APTA）
- **歩行速度は「第6のバイタルサイン」**と定義。
- 0.8m/s未満で自立生活が難しくなる可能性あり。
引用：Fritz & Lusardi. (2009). White Paper: Walking Speed: The Sixth Vital Sign. Journal of Geriatric Physical Therapy.
📈 3. 歩行に関する評価法の信頼性エビデンス
| 評価法 | ICC（信頼性指標） | 特徴 |
|---|---|---|
| 10m歩行テスト | 0.95〜0.98 | 安定した再現性、簡便 |
| 6分間歩行テスト | 0.90以上 | 心肺持久力と歩行能力の複合評価 |
| 歩行観察分析（Gait Observation） | 主観性が強く、熟練必要 | 動画撮影＋フォーム分析推奨 |
🧠 4. 歩行トレーニングのエビデンス
- **高強度歩行トレーニング（HIT）**は、脳卒中患者の歩行速度・耐久性向上に有効 Ada et al. (2013). A treadmill and overground walking program improves walking in persons with chronic stroke. Arch Phys Med Rehabil.
- AFO装着により足部クリアランス・対側への代償減少 Tyson et al. (2013). The effects of ankle-foot orthoses on walking in people after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews.
✅ 活用ポイント
- ガイドラインは疾患別に確認する（脳卒中・パーキンソン病・脊髄損傷など）
- 歩行速度や6MWTは経時的変化のモニタリングに最適
- 補装具の効果や使用条件も必ず併記する
📚書籍紹介
💡歩行をより深く理解するためにおすすめの書籍を紹介📚
- 『理学療法における歩行』（佐々木 誠、中外医学社）
- 『姿勢・動作・歩行分析 第２版 (PT・OTビジュアルテキスト) 』（臨床歩行分析研究会、畠中 泰彦、羊土社）
- 『臨床実習のための歩行分析トレ-ニングブック』（臨床歩行分析研究会、金原出版株式会社）
- 『観察による歩行分析』（キルステン ゲッツ・ノイマン、医学書院）
- 『姿勢と歩行 協調からひも解く』（樋口 貴広、建内 宏重、三輪書店）
📝まとめ｜歩行を知ることは生活支援の第一歩
歩行は、人が「自分の足で生きる」ための最も基本的な機能です。そして、理学療法・作業療法の臨床現場において、「歩く」という行為を理解することは、その人らしい生活を支えるための最初の一歩です。
✅ この記事でわかったこと
- 歩行は多くの関節と筋、そして神経による統合運動であり、それぞれが適切に連携することで効率的な移動が可能になります。
- 歩行フェーズの理解により、どの段階で異常が起きているのかを的確に評価でき、リハビリの方向性が明確になります。
- 補高や装具の使用タイミングや素材の知識は、臨床判断の精度と利用者のQOL向上に直結します。
- 歩行速度やTUGテストなどの定量的な評価法は、転倒リスクや在宅復帰の予測にも役立つエビデンスがあります。
🚶♀️ 歩行を通じて「生活の再建」を支える
リハビリ専門職として、歩行能力の獲得・改善はゴールではなく「生活再建への手段」です。歩行を支えることは、その人が自立して外出し、社会とつながることを支援することと同義です。
歩行分析の知識を深めることは、目の前の利用者が「また歩けるようになる」だけでなく、「また笑えるようになる」ことにもつながります。
🚨さいごに｜注意事項と医療情報の取り扱いについて
この記事では、歩行の基礎知識や評価・治療に関する情報をできるだけ正確に提供していますが、以下の点にご注意ください。
⚠️ 注意事項
- 個別の症状や病態によって歩行障害の原因・治療法は異なります。
必ず担当の医師や理学療法士、作業療法士と相談し、専門的な評価・治療を受けてください。 - この記事の内容はあくまでも一般的な情報提供を目的としており、診断や治療を保証するものではありません。
- 補高の調整や装具の選択は慎重に行う必要があり、自己判断は避けてください。
- 新しい研究やガイドラインにより、今後内容が変わる可能性があります。最新情報を確認する習慣をおすすめします。
📌 医療情報の取り扱いについて
- 医療情報は刻々と更新されており、治療方針や推奨される評価法も変化します。
- 信頼性の高い情報源（公的機関、専門学会、医学論文）を参考にし、継続的に学ぶことが大切です。
- 疑問や不安があれば、かかりつけ医や専門職に早めに相談しましょう。
このブログ記事が、歩行に関する理解を深め、臨床や学習の一助となれば幸いです。今後も最新のエビデンスを取り入れ、質の高い情報提供を心がけてまいります。
📚参考文献
- 日本理学療法士協会編集委員会（2021）『理学療法診療ガイドライン 第2版』医歯薬出版
- Fritz, S., & Lusardi, M. (2009).
Walking speed: The sixth vital sign.
Journal of Geriatric Physical Therapy, 32(2), 46-49. - Ada, L., Dean, C. M., Hall, J. M., Bampton, J., & Crompton, S. (2013).
A treadmill and overground walking program improves walking in persons with chronic stroke: a randomized controlled trial.
Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, 94(6), 1084-1091. - Tyson, S. F., & Rogerson, L. (2013).
Assistive walking devices in nonambulant patients undergoing rehabilitation after stroke: the effects on balance, walking ability, and falls—a systematic review.
Cochrane Database of Systematic Reviews, (7), CD010159. - Levine, D., Richards, J., & Whittle, M. W. (2012).
Gait Analysis: Normal and Pathological Function (2nd Edition).
SLACK Incorporated.（日本語版監訳：小川 大輔, 医歯薬出版） - 藤田 恒夫（2002）『歩行の生理学』医歯薬出版
- 大渕 修一（2017）『臨床で使える！歩行分析・動作分析ができるようになる本』医学書院
- 中村 隆一・飯田 修平（2011）『動作の見かたと評価のしかた 改訂第2版』三輪書店
- 佐藤 正一（2009）『図解 足と靴の科学』講談社ブルーバックス
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